Miranda del Rey es una localidad del municipio de Santa Elena, en la provincia de Jaén, que fue creada en 1768 dentro del proyecto de las Nuevas Poblaciones promovido por Carlos III. En mapas antiguos aparece como la Venta de Miranda, una de las posadas que atendían a los viajeros que cruzaban Sierra Morena, especialmente el camino del Puerto del Rey, utilizado por el ejército cristiano en la batalla de las Navas de Tolosa.
La colonia de Miranda fue fundada en el contexto de la colonización de Sierra Morena, con colonos principalmente alemanes y suizos, aunque la mortalidad inicial hizo que se añadieran colonos españoles. El proyecto fue dirigido por Pablo de Olavide y gestionado por el subdelegado de la zona, Miguel Ondeano. En 1769, la feligresía de Miranda fue separada de Santa Elena, y se creó como una colonia independiente, aunque la falta de recursos y el cambio en las rutas comerciales perjudicaron su desarrollo.
A pesar de los esfuerzos por revitalizar la colonia, como la construcción de una iglesia y casas, en 1782 la feligresía de Miranda fue suprimida y sus territorios fueron reincorporados a Santa Elena. Aunque la aldea de Miranda persistió durante algún tiempo, su población siguió disminuyendo y a finales del siglo XVIII apenas quedaban casas habitadas. En el siglo XIX, Miranda pasó a ser una aldea dependiente de Santa Elena y, en la actualidad, es conocida como Miranda del Rey, aunque ha perdido gran parte de su relevancia histórica.