La Iglesia Parroquial Emperatriz Santa Elena fue construida en 1793 sobre los restos de la iglesia original, de la cual se conservan algunos arcos de medio punto de ladrillo y un escudo real que rememoran su estructura primitiva. Su diseño es de una única nave de «cajón», cubierta por una falsa bóveda de medio cañón y lunetos. El baptisterio, actualmente convertido en capilla, ocupa la antigua cabecera de la primera iglesia. El coro se encuentra elevado en los pies, mientras que el presbiterio está precedido por un gran arco toral.
La fachada, de estilo neoclásico, se caracteriza por pilastras toscanas y un frontispicio triangular, rematado por una espadaña. La imaginería de la iglesia es posterior a la Guerra Civil, aunque se conserva un valioso lienzo de Santa Catalina de Alejandría del siglo XVII y una Inmaculada Concepción de finales del siglo XVIII.
El archivo de la iglesia guarda los antiguos libros de Bautismo, Matrimonio y Defunción de la feligresía de Santa Elena y de Miranda del Rey, lo que la convierte en un importante depósito histórico de la comunidad.
Restaurada y en buen estado de conservación, la iglesia continúa siendo un lugar de culto y un símbolo del patrimonio religioso de la localidad.